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數(shù)控桁架機械手是一種模擬人工操作的自動化機器，可以抓取物體、搬運物體、加工儀器，按照固定的程序完成特定的操作。裝卸機械手的應(yīng)用代替了單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實現(xiàn)了生產(chǎn)的機械化、自動化，代替了有害環(huán)境下的人工操作，改善了工作條件，人身安全。因此，它被廣泛用于機器中。制造業(yè)、冶金、電子、輕工、原子能等部門。

桁架機器手平衡良好，靈活性適中，實用性、易用性、生產(chǎn)效率和性價比。從功能上看：

1.多軸聯(lián)動控制，使工件可以任意角度準(zhǔn)確定位、夾持和放置；

2.桁架機器手Z軸的垂直運動使其適應(yīng)多種事物，機床工作臺高度的差異可以適應(yīng)市場上大多數(shù)機床；

3.桁架機器手手臂的水平伸縮也可以減少手臂的擺動和擺動過程中的轉(zhuǎn)動慣量；

4.機器手 R 軸的旋轉(zhuǎn)允許工件旋轉(zhuǎn)、側(cè)掛和其他技術(shù)動作。

5.機身結(jié)構(gòu)和重量緊湊，安裝空間小，“后調(diào)"移動方便簡單；

6.開放的可編程技術(shù)，靈活的教育和設(shè)置，由熟練的技術(shù)人員在3分鐘內(nèi)完成設(shè)置；

7.智能運動控制卡可存儲各種產(chǎn)品工藝信息，并可隨時切換。請設(shè)置一次以供長期使用。