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    桁架機(jī)械手的手爪類型有哪幾種?

     更新時間:2022-09-28 點(diǎn)擊量:2744
      桁架機(jī)械手是現(xiàn)在工業(yè)領(lǐng)域非常有用的自動輔佐設(shè)備,其可通過不同的手爪完結(jié)高精度的搬運(yùn)、上下料、工件翻轉(zhuǎn)等各種操作,減輕人力勞動強(qiáng)度,那桁架機(jī)械手的手爪類型有哪幾種?
      為了讓桁架機(jī)械手完結(jié)多樣化的功用,機(jī)器人系統(tǒng)集成廠家能夠根據(jù)其運(yùn)用需求裝備相應(yīng)的手爪類型,現(xiàn)在桁架桁架機(jī)械手常用的手爪類型有:
      楔塊杠桿式手爪:桁架機(jī)械手運(yùn)用楔塊與杠桿來完結(jié)手爪的松、開,來完結(jié)抓取工件。
      自動化裝配線
      滑槽式手爪:當(dāng)活塞向前運(yùn)動的時候,滑槽通過銷子推進(jìn)手爪合并,然后產(chǎn)生夾緊動作和夾緊力,當(dāng)活塞向后運(yùn)動時,手爪松開。這種桁架式械手的手爪開合行程較大,習(xí)氣抓取大小不同的物體。
      連桿杠桿式手爪:這種桁架機(jī)械手的手爪在活塞的推力下,連桿和杠桿使手爪發(fā)作夾緊(放松)運(yùn)動,由于杠桿的力擴(kuò)大效果,這種手爪有可能發(fā)作較大的夾緊力。一般與彈簧聯(lián)合運(yùn)用。
      齒輪齒條式手爪:這種桁架機(jī)械手的手爪通過活塞推進(jìn)齒條,齒條帶動齒輪旋轉(zhuǎn),發(fā)作手爪的夾緊與松開動作。
      平行杠桿式手爪:這種類型的手爪選用的是平行四邊形組織,因而不需要導(dǎo)軌就能夠保證手爪的兩手指保持平行運(yùn)動,比帶有導(dǎo)軌的平行移動手爪的摩擦力要小得許多。
      不同類型的手爪能夠完結(jié)不一樣的功用,桁架機(jī)械手在手爪的選擇上要根據(jù)本身的需求和功用進(jìn)行合理選擇。

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