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　　桁架機器人通常也叫桁架機械手，就是帶有桁架的一種模仿人手取料搬料的機械設備，安裝在機床加工中心生產線上，之后能夠有效替代人工去進行各種操作，替代人工實現自動化作業(yè)，提高了企業(yè)的生產效率，解決了招工難問題，方便管理，桁架機器人因此深受廣大加工用戶企業(yè)青睞。

　　精度和穩(wěn)定性，無論是對于任何一種自動化機械設備，都是很重要的，這其中也關系到設備的造價，技術水準和結構材質等問題。那么這兩項，對于桁架機械手來說，也是有一定的要求的。比如說，桁架上下料機械手，用于精密數控車床的配套作業(yè)的時候，對精度要求都是相當高的。穩(wěn)定性也很重要關乎產品的品質和生產效率。作為專業(yè)的桁架機械手生產廠家，在了解到用戶企業(yè)的需求后，根據實際的需求，給用戶設計定制。一般桁架機械手的支撐梁和立柱都要用好的不銹鋼材質或型材，負載能力強。導軌和齒輪齒條都要用不銹鋼材質，且都經過特殊精密研磨加工處理，磨合面經過硬化處理，經久耐磨。再安裝的過程中，也要注意，桁架支撐梁必須調節(jié)在水平線上。桁架滑道梁也要調節(jié)在水平線上。桁架滑塊的滾輪，要用不銹鋼材質，表面經過特殊的硬化處理。滑道的直線導軌，要經過精密加工，淬火鍛造，表面經過硬化處理。做到經久耐磨和耐高溫。在使用的過程中，也要做到每天保養(yǎng)潤滑清潔維護。其次，桁架機械手的負載，不要超出能夠承受的范圍，這也很重要，關乎滾輪和導軌的使用壽命。